Eneas era también príncipe troyano, sobrino del rey de Troya, hijo de Anquises, descendiente del linaje de Troy. Además, su madre era la diosa de la belleza y del amor, Venus-Afrodita.

La fábula comenta que la bella diosa del amor, un poco por disconformidad y otro poco por aburrimiento, de tanto en tanto realizaba sus travesuras, cansada del esposo impuesto por Zeus. Vulcano-Hefesto, hijo de Zeus y Hera. Feito, muy feito, pero al mismo tiempo como compensación, uno de los más cerebrales e industriosos del olimpo.
La diosa, cierto día, observaba a un bello joven terreno y se enamoró de él. El joven se llamaba Anquises. Afrodita-Venus, le confío su identidad previo juramento de guardar secreto. Anquises, se comprometió a guardar secreto, pero en una oportunidad en que se encontraba reunido con sus amigotes, reveló el secreto, además de decir que tenía con la diosa un hijo. Pocos creyeron esta historia, pero al fin de cuentas quedó la duda. Ante el incumplimiento del juramento realizado, Venus pidió a Zeus que lo castigara. Anquises quedó desde entonces paralítico por hablar de más… Eneas fue entregado a su padre a los cinco años. De naturaleza pacífica, reconocido como un ser muy piadoso al mismo tiempo que extremadamente valiente.

Eneas se embarca junto a los pocos sobrevivientes troyanos con destino a la tierra de uno de los aliados, el rey Polimnéstor de Tracia. Luego recorrió Delos, las Estrófades y Creta. Más tarde Epiro, llegando a Sicilia, donde murió su padre Anquises. Se hicieron los honores correspondientes y emprendieron viaje nuevamente. Una tempestad los desvió hacia África y desde allí, decidió continuar la navegación pre-sintiendo que la voluntad de los dioses les reservaba Italia, por destino. Nuevamente pasaron por Sicilia y después rumbearon a las tierras del rey Latino.

El rey de los latinos tenía una única hija –Lavinia- que era pretendida en matrimonio por el rey Turno. Latino no estaba muy seguro de entregar a su hija en matrimonio por lo que acudió a los adivinos y también al oráculo. Recibió como respuesta que no aceptara entregar a Lavinia en matrimonio con algún personaje del Lacio porque estaba pronto a llegar un extranjero que casado con Lavinia sería la gloria del nombre latino.
Tiempo después, arriba al Lacio, Eneas y el rey Latino presiente que es el extranjero mencionado por el oráculo. El príncipe troyano entrega y recibe igualmente sincera amistad. Encantado, Latino le ofrece la mano de su hija Lavinia. Enterado el rey Turno, no conforme con la decisión, entabla la guerra. Luego de un tiempo particularmente sangriento, Eneas y Turno deciden salvar diferencias con un duelo entre ellos. Eneas, resultó victorioso. Se casó con Lavinia y se convirtió en rey a la muerte de Latino.
Según se dice, este reinado es el antecedente lejano del nacimiento del imperio romano.